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Arduino control de rotores y seguimiento de Luna

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EA4EP
Mensajes: 348
#249040  - 29 marzo, 2014 12:38 
EA1EF escribió:
muy buena noticia, una gran idea pues quienwes tenían modelos antiguos entiendo podrán actualizarse mas económicamente-....

a ver cuando aparece en la web para hacer compras...

Creo que YA!

:D :D :D :D

Aqui os la dejo:

http://www.ea4tx.com/wp/?page_id=2005&lang=es

El precio es bueno.. muy bueno a mi entender.. sobretodo el tema caja/lcd y botones. Para los que no les gusta el mecanizado es la mejor opción.

Ahora.. esto resuelve el tema de los rotores tipo 450????

Yo de momento creo que la mejor opcion es olvidarse de la controladora/mando y buscar un trafo de 28V para hacer todo nuevo y de cero.

Un saludo.
Jesús.

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EA4EP
Mensajes: 348
#249026  - 29 marzo, 2014 12:52 
EA2ET escribió:
Escribió:
¿Y con un divisor resistivo no sería posible?

Máximo, es que la tensión en ese potenciómetro es casi fija, varía según mueves el mando hasta que se vuelve a compensar.

Este es mas/menos el esquema, en verde la otra parte del puente, se mide el desequilibrio entre A y B, la electrónica no sabe donde está el rotor, simplemente hace girar el motor del mando hasta que estén iguales.

Se podría medir la variación de 3 voltios que hay entre los terminales nº2 de los 2 conectores, pero tienen un ofset de 5V con respecto a masa con una tensión máxima de 7,5V, con un divisor resistivo para que la máxima sean 5V obtenemos una variación de 2V entre 3 y 5, creo que suficiente para vuestro proyecto.

Angel,

Hice la prueba y tampoco sirve,
Las tensiones entre esos pines van desde 1,20V a cero grados hasta los 2,34V a 360, pero sigue el problema de la no linealidad de la tension, ya que no hay una relga que confirme que a 180º tengo el doble de tension que a 0 o que tenga tres cuartos de la total a 270º, por lo que no vale ninguna de ellas al no poderse calibrar el mando.

La solucion mas viable en estos momentos es desconetar el mando original y buscar un trafo de 28V que sea suficiente para la alimentacion del rotor y construir un mando completo desde cero. Seria lo mas acertado en este momento, pero tambien lo que mas trabajo llevaria... sigo barajando opciones.

Un saludo.

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EA4ADJ
Mensajes: 4053
#242426  - 29 marzo, 2014 14:25 

Hola, yo he hecho el mio aprovechando los trafos de los rotores, pero como tengo dos y creo que ahora voy a hacer otro desde cero, he pensado usar un trafo mayor y comun para todos y meterlos en una caja en un rack con sus tres LCD, ya que el mando en si apenas lo miro y aunque me pille mas retirado me da igual.
Creo que con un trafo de 24v o 2 x 12v tambien puede funcionar, quizas con un poco menos de fuerza.
73.

Mi hijo me hace profundamente feliz

TNX & 73,
Pedro EA4ADJ IM88jw http://ea4adj.jimdo.com/
La solana. Que pueblo, galan!

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EA1DDO
Mensajes: 7719
#249039  - 8 abril, 2014 08:23 

Hola,

Mirar el colega Jim - M0CKE que sistema más interesante se hizo.
Controladora Arduino + K3NG SOftware, motor Parvalux 24vcc y reductora profesional;

https://vimeo.com/91170763

73, Máximo - EA1DDO

Máximo Martín - EA1DDO / HK1H / M0HAO
EA1DDO@HoTMaiL.com
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EA1TA
Mensajes: 478
#249868  - 23 abril, 2014 13:06 

Pues Pablo 4tx acaba de allanarme el camino y le acabo de pedir una placa y una caja uno ya iremos comentando este es un genio , aun tengo mi viejo ars de los 98 con un duro hamiv

Manuel Fafian
EB1DEY 1986
EC1AGR 1988
EA1TA 2007
La formulación de un problema, es más importante que su solución.

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EA1TA
Mensajes: 478
#250831  - 12 mayo, 2014 10:03 

Bueno ya tengo el ARS de Pablo ea4tx para control con Arduino un buen trabajo con muy muy buena calidad por solo 80E

Manuel Fafian
EB1DEY 1986
EC1AGR 1988
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EA1DDO
Mensajes: 7719
#252211  - 13 mayo, 2014 09:52 

Hola,

Manuel, este fin de semana paso por ahí, si quieres te ayudo a ponerlo en marcha.
Incluso tengo una placa Arduino UNO de sobra, si quieres te la llevo.

73, Máximo - EA1DDO

Máximo Martín - EA1DDO / HK1H / M0HAO
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EA1TA
Mensajes: 478
#252343  - 16 mayo, 2014 08:12 

Maxi te esperamos con los brazos abiertos y la mesa preparada amigo mio...

Manuel Fafian
EB1DEY 1986
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EA4EP
Mensajes: 348
#242427  - 18 mayo, 2014 12:24 

Hola,
Despues de un tiempo en dique seco y ayer quemarse unas cuantas cosas :D :D :D
Por fin puedo decir que el sistema funciona perfecto.
Aqui os dejo una foto del asunto en fase beta. Me queda meterlo en una caja y colocar todo dentro como dios manda, despues coger el mando original del rotor y meterlo en su caja, pues no lo voy a usar más :)

Un saludo.
Jesús EA4EP

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EA4EP
Mensajes: 348
#252638  - 18 mayo, 2014 12:47 

Aqui os dejo el video del test de esta mañana.

Un saludo.
Jesús.
EA4EP

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EA4EP
Mensajes: 348
#242428  - 23 junio, 2014 10:54 

Hola,

Para el que lo quiera ver, ayer le di un empujón al invento. Llevaba tiempo parado y por fin tuve unos minutos.

A ver si lo termino y hacemos un video de version extendida con la explicacion total del invento.

Me faltan los botones del frontal de CW y CCW asi como los led que indiquen el CW - CCW y Overlap.
 
Luego una caratula chula y a realizar su servicio.

A ver si saco tiempo y lo hago.

De momento es todo.

Un saludo.
Jesús EA4EP

Enviado desde mi GT-I9300 usando Tapatalk 2

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EA1DDO
Mensajes: 7719
#255051  - 23 junio, 2014 12:51 

Hola,

Jesús, muy bueno.
Da gusto ver los proyectos marchando.

Gracias por el vídeo.

73, Máximo - EA1DDO

Máximo Martín - EA1DDO / HK1H / M0HAO
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EA3KP
Mensajes: 4226
#255060  - 23 junio, 2014 13:18 

Jesus,

a publicarlo en la revista.

73

Ramon

ea3kp@yahoo.es
ea3kpbcn@gmail.com

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EA4ADJ
Mensajes: 4053
#242429  - 23 junio, 2014 16:42 

Hola, se me ha pasado envidia y he sacado un video de uno de mis controles para rotor, inicialmente solo era para azimut, pero ando cacharreando con el tema de la elevacion asi que por eso esta con los cables por medio, estos son los que llevan las señales al rotor de elevacion. Antes todo estaba cableado y ruteado. La caja es reciclada, como se puede ver, aunque voy a meter los dos mandos (para la torre de V/UHF y para HF + 6mts) en una unica caja tipo rack de 19" con sus dos LCD.
Disculpad la baja calidad pero lo acabo de sacar con el movil, con una mano para grabar y otra para mover, etc.
73.

Mi hijo me hace profundamente feliz

TNX & 73,
Pedro EA4ADJ IM88jw http://ea4adj.jimdo.com/
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EA1DDO
Mensajes: 7719
#255078  - 23 junio, 2014 16:58 
Escribió:
a publicarlo en la revista.

Eso, eso, a publicarlo en la revista.

73, Máximo - EA1DDO

Máximo Martín - EA1DDO / HK1H / M0HAO
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EA4EP
Mensajes: 348
#242430  - 29 junio, 2014 08:40 

Hola.

Muy chulo Pedro, pero te ha faltado hablar un poco :D :D :D :D

Veo que somos muchos los que tiramos de las PCB de reles made in china... la verdad que el precio que tienen es de risa si pensamos en ponernos a realizarlas a mano.

Montar una cosa de estas con un simple soldador y cables esta al alcance de cualquiera. No hace falta nada de nada... y nosotros nos hemos complicado un poco con un mini pro que no traen USB ni pines, pero con otro tipo de Arduino la cosa es mas sencilla.

Incluso la fuente de 5V para el potenciometro de 500 ohm se puede comprar lista para su uso.

Sobre publicarlo... ojala hubiese tiempo disponible para ello... a dia de hoy apenas tengo tiempo para entrar al cuarto de radio, como para ponerme a redactar algo... pero creo que hay muchisima informacion en la red para llegar a buen puerto en este tipo de proyecto, y si no siempre nos queda el foro para salir de dudas.

Un saludo.

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EA4ADJ
Mensajes: 4053
#242431  - 29 junio, 2014 14:38 

ja ja, Si es que soy muy vergonzoso.
El otro que tengo tiene una PCB en la que originalmente tenia un PIC 16F876 con sus reles e incluso la "brujula" original de Kepro, y estuvo asi un par de años, pero al final empece a trastear con el tema del Arduino, a traves de un compañero del curro que me dijo "coño y por que no pruebas con un Arduino" y hasta ahora, que como decia estoy pensando meter los dos he incluso ya dejar un tercero para un futuro en la misma caja de Rack. Pero como dices cuando empece con este y heche cuentas cai en que estas PCBs de reles son mas economicas.
Ayer por cierto estuve liado con la de elevacion, quiero en un par de semanas subirla a la torre, esta es "homebrew" total ya que esta basada en un rotor "disec" de parabolica, modificado, puesto en horizontal y con una biela para actuar sobre el mastil horizontal.
Yo si estoy preparando algo para publicar, pero muy despacio, el tiempo escasea.
73.

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EA1RJ
Mensajes: 360
#255442  - 11 agosto, 2014 17:49 

Hola a todos.

Os quería comentar una duda que tengo.

Hoy al fin he tenido mas tiempo y he hecho funcionar un GPS y un ADXL345 con el arduino.

Los quiero poner en un arduino como slave en la parabólica, de forma que necesitare poner en el slave un MEGA xq necesito un serie para mandar los datos al host, otro serie para el gps y los pines SDA y SCL (i2c) para el inclinometro AXDL345.

Mi duda es que no se por que necesito que el host tenga dos puertos serie, uno para comunicar con el slave y el otro???

voy a seguir jugando, a ver si puedo poner la LCD de 20x4 con i2C o me va a dar la lata...

Saludos.

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EB1HBK
Mensajes: 236
#242432  - 14 agosto, 2014 17:26 

Hola no estoy del todo seguro, pero me parece recordar que la necesidad del doble puerto serie era para mantener comunicación a la vez con la unidad esclava remota, y por otro lado con el PC, usando puertos distintos.

El PC se comunicaría con el Arduino Mega a través del primer puerto serie, y este a su vez con el Arduino esclavo por el segundo puerto serie. Pero no estaría de mas comprobarlo.

73.

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EA4ADJ
Mensajes: 4053
#242433  - 14 agosto, 2014 22:00 

Buenas, llevo un poco desconectado del tema del rotor. Resulta que un colega me ha pedido que le mande unas placas precableadas y con el firmware cargado para automatizar el suyo (un Ham IV) y claro este lleva freno, me suena que habia una version que soportaba freno aunque me suena que habia que habilitar alguna linea de codigo, ¿sabeis como va esto?.
73.

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TNX & 73,
Pedro EA4ADJ IM88jw http://ea4adj.jimdo.com/
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